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旋轉編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數，比較常用的是增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數，比如2500線4倍頻，那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小，那么電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

旋轉編碼器分辨率與精度

旋轉編碼器的精度，是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確度，對應的參數是角分（′）、角秒（″）。
旋轉編碼器的分辨率：線（line），就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉脈沖數（PPR）了但如果是正余弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出，編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是最小測量步距（Step）了，所以，嚴格地講，最小測量步距就是編碼器的分辨率。 

旋轉編碼器精度與分辨率的區別

對于傳感器的分辨率與精度的理解，可以拿千分尺為例，分辨率代表千分尺最多可以讀到小數點后幾位，但精度還與尺子的加工精度，測量方法有關系。

同樣的，在旋轉編碼器的使用中，分辨率與精度是完全不同的兩個概念。 

編碼器的分辨率，是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化，對應的參數有：

每轉刻線數（line）、每轉脈沖數（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。

旋轉編碼器精度計算公式：

輪周長（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=? mm/P    多少毫米發出一個脈沖

P/R：Pulse/Run脈沖數/圈，每一圈發出多少個脈沖     圓周長=直徑Φ×圓周率3.14
 

分辨率與精度的關系能夠用下面的幾個圖證明：

上面四個圖是相同的面積，讓我們看草地與麥地的邊界（請注意黑框中的邊界格子）。

圖A有12格子，邊界格子是2格，如此這兩個格子是不確定的，因此，不確定度是2/12。

同理，圖B中有48個格子，有四個邊界格子，如此， 不確定度是4/48。

圖C 不確定度是7/192. 圖D是不確定度是12/768。 

不確定度降低，自然精度就提高，證畢 

關于A/D的精度、分辨率與LSB誤差的大掃盲

我們所講的精度通常是指它的精確度，其實這是錯誤的。

精度又叫做精密度，是跟準確度相對應的一個概念。

就像打靶一樣，打的準，那就說它的準確度比較高；

而每兩個靶之間能打出的偏移越小，那它的精密度就越高。

精密度 + 準確度 = 精確度。

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