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什么是旋轉編碼器的分辨率?
發布時間:2019-03-21
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旋轉編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數,比較常用的是增量式光電編碼器,它的分辨率又稱為線數,比如2500線4倍頻,那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

旋轉編碼器分辨率與精度

旋轉編碼器的精度,是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確度,對應的參數是角分(′)、角秒(″)。
旋轉編碼器的分辨率:線(line),就是編碼器的碼盤的光學刻線,如果編碼器是直接方波輸出的,它就是每轉脈沖數(PPR)了但如果是正余弦(sin/cos)信號輸出的,是可以通過信號模擬量變化電子細分,獲得更多的方波脈沖PPR輸出,編碼器的方波輸出有A相與B相,A相與B相差1/4個脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距(4倍頻),這就是最小測量步距(Step)了,所以,嚴格地講,最小測量步距就是編碼器的分辨率。 

旋轉編碼器精度與分辨率的區別

對于傳感器的分辨率與精度的理解,可以拿千分尺為例,分辨率代表千分尺最多可以讀到小數點后幾位,但精度還與尺子的加工精度,測量方法有關系。

同樣的,在旋轉編碼器的使用中,分辨率與精度是完全不同的兩個概念。 

編碼器的分辨率,是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化,對應的參數有:

每轉刻線數(line)、每轉脈沖數(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。

旋轉編碼器精度計算公式:

輪周長(mm)÷編碼器的分辨率(P/R)×齒輪比=? mm/P    多少毫米發出一個脈沖

P/R:Pulse/Run脈沖數/圈,每一圈發出多少個脈沖     圓周長=直徑Φ×圓周率3.14
 

分辨率與精度的關系能夠用下面的幾個圖證明:

編碼器分辨率是什么,編碼器的分辨率與精度介紹

上面四個圖是相同的面積,讓我們看草地與麥地的邊界(請注意黑框中的邊界格子)。

圖A有12格子,邊界格子是2格,如此這兩個格子是不確定的,因此,不確定度是2/12。

同理,圖B中有48個格子,有四個邊界格子,如此, 不確定度是4/48。

圖C 不確定度是7/192. 圖D是不確定度是12/768。 

不確定度降低,自然精度就提高,證畢 

關于A/D的精度、分辨率與LSB誤差的大掃盲

我們所講的精度通常是指它的精確度,其實這是錯誤的。

精度又叫做精密度,是跟準確度相對應的一個概念。

就像打靶一樣,打的準,那就說它的準確度比較高;

而每兩個靶之間能打出的偏移越小,那它的精密度就越高。

精密度 + 準確度 = 精確度。


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